Пешеход, которого я не видел, ударил мою машину и скрылся под ней. Он

Пешеход, которого я не видел, ударил мою машину и скрылся под ней.
Он занимал всю улицу. Мне пришлось несколько раз вилть из стороны
в сторону прежде, чем мне удалось попасть в него.